Via Regia (Königsstraße) ist die älteste und längste Landverbindung zwischen Ost- und Westeuropa. Mit einer Länge von 4.500 km existiert diese bedeutende Straße seit mehr als 2.000 Jahren und verbindet acht europäische Länder miteinander.

Die moderne Form dieser historischen Handelsstraße ist heute als Europäischer Verkehrskorridor C III bekannt. Im frühen Mittelalter bis weit in die Neuzeit war die Via Regia eine der wichtigsten Verkehrsverbindungen Europas, über die Waren und Ideen zwischen Osten und Westen ausgetauscht wurden.

Die Gemeinde Freiensteinau ist die einzige Gemeinde im Vogelsbergkreis, die an dieser geschichtsträchtigen Straße liegt. Am 19. Oktober 2012 wurde Freiensteinau zusammen mit dem Geschichtsverein Freiensteinau offiziell in das Netzwerk der Via Regia aufgenommen.